Robot
je stroj kojim se upravlja računalom. Oni postaju dio svakodnevnog života, na određeni način
predstavljaju vrhunac tehničkog dostignuća. U većini filmova i književnim djelima robota se
prikazuje
kao strojeve slične ljudima, zato ih svi smatraju sličnim ljudima.
Riječ robot prvi se puta spominje u književnom djelu Karela Čepeka "Rossumovi univerzální
roboti" 1920. godine. Upotrijebio ju je za čovjekolike strojeve koji obavljaju teške poslove.
Danas je tehnologija još naprednija pa postoji veliki broj oblika, veličina i vrsta robota.
Nastanak robota temelji se na mnogim tehničkim i znanstvenim dostignućima, a razvojem robota bavi se
robotika.
Dakle, robotika je grana kibernetike koja se bavi projektiranjem, izradbom i uporabom robota.
U robotici se primjenjuju znanja iz različitih područja poput elektrotehnike, elektronike,
strojarstva, informatike,
tehnologije materijala, zatim fizike, kemije, biologije, medicine i drugih. Zato se za robotiku kaže
da je interdisciplinarna.
U mnogim industrijskim robotima ćemo pronaći dijelove koji nalikuju građi čovjekova tijela
(kostura). Isto tako veze
između pojedinih dijelova koji čine mehanizam robota, nalikuju "vezama" u ljudskom tijelu.
Čovjekova ruka se sastoji od više dijelova povezanih zglobovima. Npr. nadlaktica i podlaktica su
povezane ramenom i laktom.
Slično je i kod robota - dva međusobno povezana dijela koja kod robota omogućuju gibanje
nazivaju se kinematičkim parom.
Kinematički lanac je niz međusobno povezanih kinematičkih parova.
Zglobovi robota (isto kao i čovjeka) omogućuju okretanje u različitim pravcima.
Broj slobodnih, mogućih nezavisnih okretanja kod robota naziva se stupanj slobode.
Translacija je takvo gibanje kada se dva dijela robota
međusobno povezana gibaju tako da jedan ulazi u drugi.
Rotacija je takvo gibanje ako se oko zajedničkog zgloba
dijelovi okreću.
Vrste prijenosa gibanja:
1. posredan prijenos (kada su vratila međusobno
udaljena):
a) REMENSKI PRIJENOS - ostvaruje se pomoću dviju remenica i remena koji ih povezuje
b) PRIJENOS LANCEM - ostvaruje se pomoću dva lančanika i lanca koji ih povezuje.
2. izravan prijenos - kada su na vratila pričvršćeni
zupčanici koji se dodiruju i na taj način izravno prenose snagu motora (PRIJENOS ZUPČANICIMA i
PRIJENOS TARENICAMA).
Tarni prijenos se ne upotrebljava kod robota jer pri većim opterećenjima može doći do
proklizavanja.
