Razvoj robotike kroz povijest

Antička Grčka

Neki povjesničari potvrđuju da je Talos, divovsko stvorenje napisano u drevnoj grčkoj književnosti, bilo stvorenje (ili čovjek ili bik) od bronce, koje je Zeus dao Europi.

Prema jednoj verziji mitova stvorio ga je na Sardiniji Hefaest na Zeusovu zapovijed, koji ga je dao kretskom kralju Minosu.

U drugoj verziji Talos je došao na Kretu sa Zeusom kako bi pazio na svoju ljubav Europu, a Minos ga je primio na poklon od nje. Postoje pretpostavke da je njegovo ime Talos na starom kretskom jeziku značilo „Sunce“ i da je Zeus bio poznat na Kreti pod sličnim imenom Zeus Tallaios.

Budući da je Talos bio brončani čovjek, njegova krv je bila olovo, za koje su vjerovali da je božanska tekućina (ihor), identična onoj koja teče u žilama bogova. Talosova pojedinačna vena vodila je od vrata kroz tijelo do jedne pete, koja je bila zatvorena brončanim čavlom ili brončanim klinom ili iglom.

o. 77. – 100 g. pr. Kr.

Godine 1901., između otoka Krete i Kythere, ronilac je pronašao ostatke onoga što bi se moglo smatrati samo mehaničkim računalom. Uređaj je složena mješavina zupčanika koja je najvjerojatnije izračunala položaj Sunca, Mjeseca ili drugih nebeskih tijela. Uređaj datira 2000 godina i smatra se grčkim podrijetlom i dobio je ime "Antikythera Device".

o. 270. g. pr. Kr.

Drevni grčki inženjer po imenu Ctesibus napravio je organe i vodene satove s pokretnim figurama. Koncept za njegov sat bio je prilično jednostavan; rezervoar s preciznom rupom na dnu trebao bi za 24 sata isprazni svoj sadržaj.

278. – 212. g. pr. Kr.

Arhimed nije izumio robote, ali je izumio mnoge mehaničke sustave koji se danas koriste u robotici, kao što je zaslužan za napredovanja u području matematike.

10. – 70. po. Kr.

Aleksandrijski junak, matematičar, fizičar i inženjer (10-70AD) napisao je knjigu pod nazivom „Automata“ (arapski prijevod, ili na grčkom "sam se kreće") koja je zbirka različitih uređaja koji su se mogli koristiti u hramovima. Aleksandrijski junak dizajnirao je brojač kilometara koji će se montirati na kolica i mjeriti prijeđene udaljenosti. Među njegovim drugim izumima su orgulje na vjetar, animirani kipovi i aeolipil. Iako zamišljen jednostavno kao sitnica, Aeolipile se može smatrati predosjećajem modernih parnih strojeva.

Srednjovjekovna vremena

Automati, likovi nalik ljudima koje vode skriveni mehanizmi, korišteni su kako bi impresionirali seljačke štovatelje u crkvi da vjeruju u višu silu. Ovi mehanizmi stvorili su iluziju samo-kretanja (kretanje bez pomoći). Priključak za sat bio je mehanička figura koja je sjekirom mogla udariti vrijeme na zvono. Ova tehnologija je bila gotovo nečuvena u 13. stoljeću.

1495. g.

Leonardo da Vinci dizajnirao je možda prvi humanoidni robot iako se ne može potvrditi je li dizajn ikada proizveden. Robot je dizajniran da sjedne, maše rukama i pomiče glavu kroz savitljivi vrat dok otvara i zatvara čeljust.

1645. g.

Blaise Pascal izumio je stroj za izračun kako bi pomogao ocu s porezima. Uređaj se zvao Pascaline i izgrađeno je oko 50 Pascalina. Samo nekoliko ih se može naći u muzejima poput ovog izloženog u muzeju Des Arts et Metiers u Parizu.

1666. g.

Džepna verzija Pascalinea izumio je Samuel Morland koji je radio bez punjenja memorije, ometanja uma ili izlaganja operacija bilo kakvoj nesigurnosti.

18. st.

U 18. stoljeću minijaturni automati postali su popularni kao igračke za vrlo bogate. Napravljeni su da izgledaju i kreću se kao ljudi ili male životinje.

1709. g.

Najpoznatija kreacija Jacquesa de Vaucansona nesumnjivo je bila „Patka“. Ovaj mehanički uređaj može mahati krilima, jesti i probavljati žito. Svako krilo je sadržavalo preko 400 pokretnih dijelova, a i danas je ostalo misterija. Originalna „Patka“ je nestala.

1801. g.

Joseph-Marie Jacquard izumio je stroj koji bi mogao biti programiran za stvaranje dizajna koji bi se mogli ispisati na tkaninu ili tkivo.

1865. g.

John Brainerd je stvorio Steam Man koji je očito koristio za povlačenje kolica na kotačima i još mnogo toga. 1885., Frank Reade Jr. je izgradio "Električnog čovjeka" koji je manje-više električna verzija Steam Mana.

1903. g.

Prvi patenti dodijeljeni su za izgradnju „tiskane žice“ koja je došla u upotrebu nakon Drugog svjetskog rata. Koncept je bio zamijeniti radio cijev nečim manje glomaznim.

1921. g.

Izraz „robot“ prvi je put korišten u predstavi pod nazivom „R. U. R.“ ili „Rossumovi univerzalni roboti“ češkog pisca Karela Capeka. Radnja je bila jednostavna: čovjek stvori robota koji će ga zamijeniti i onda robot ubije čovjeka!

1937. – 1938.

Westinghouse stvara ELEKTRO robota nalik čovjeku koji bi mogao hodati, govoriti i pušiti. ELEKTRO je prvi put predstavljen na svjetskom sajmu 1939.

1941. g.

Pisac znanstvene fantastike Isaac Asimov prvo je upotrijebio riječ „robotika“ kako bi opisao tehnologiju robota i predvidio uspon moćne robotske industrije. Pojam „robotika“ odnosi se na proučavanje i korištenje robota; nastala je 1941., a prvi ju je usvojio Isaac Asimov, znanstvenik i pisac. Asimov je također predložio sljedeće "Zakone robotike" u svojoj kratkoj priči Runaround 1942.

1942. g.

Isaac Asimov je napisao "tri zakona robotike". Kasnije je dodan nulti zakon (zakon nula u nastavku).

Zakon jedan: Robot ne smije ozlijediti čovjeka (ili čovječanstvo) ili, nedjelovanjem, dopustiti čovjeku (ili čovječanstvu) da naudi.

Zakon dva: Robot mora poštivati naredbe koje su mu dala ljudska bića, osim tamo gdje bi takve zapovijedi bile u sukobu sa zakonom višeg reda.

Zakon tri: Robot mora štititi vlastito postojanje sve dok takva zaštita nije u sukobu sa zakonom višeg reda.

Zakon nula: Robot ne smije ozlijediti ljudsko biće, ili, nedjelovanjem, dopustiti ljudskom biće da naudi, osim ako to ne krši zakon višeg reda.

1942. g.

Prvi „programabilni“ mehanizam, raspršivač boja, dizajnirali su Willard Pollard i Harold Roselund za tvrtku DeVilbiss. (američki patent br. 2, 286, 571).

1946. g.

George Devol patentirao je uređaj za reprodukciju opće namjene za upravljanje strojevima pomoću magnetskih snimaka.

1947. g.

14. studenoga 1947., Walter Brattain je imao nesreću dok je pokušavao proučiti kako elektroni djeluju na površini poluvodiča. Ova nesreća je dovela do stvaranja prvog tranzistora.

1948. g.

W. Grey Walter je stvorio svoje prve robote; Elmer i Elsie, također poznati kao roboti kornjače. Roboti su bili sposobni pronaći svoju stanicu za punjenje kada im je ponestalo baterije.

1951. g.

Raymond Goertz je dizajnirao prvu tele-upravljanu zglobnu ruku za Komisiju za atomsku energiju. To se općenito smatra velikom prekretnicom u tehnologiji povratnih informacija(američki patent 2679940).

1954. g.

George Devol dizajnirao je prvog istinski programabilnog robota i nazvao ga UNIMATE za „Univerzalnu automatizaciju“ (američki patent 2 998 237). Kasnije, 1956., George Devol i Joseph Engelberger osnovali su prvu svjetsku robotsku tvrtku „Unimation“ koja se zalaže za „univerzalnu automatizaciju“. Kao rezultat toga, Engelberger je nazvan „ocem robotike“. „Unimation“ je i danas u proizvodnji, a roboti u prodaji.

1957. g.

Povijest se promijenila 4. listopada 1957., kada je Sovjetski Savez uspješno pokrenuo Sputnik I. Prvi autonomni, umjetni satelit na svijetu bio je promjera 22, 8 inča i težio je samo 183, 9 funti.

1960-e

Jedan od prvih operativnih, industrijskih robota u Sjevernoj Americi pojavio se početkom 1960-ih u tvornici slatkiša u Kitcheneru u Ontariju.

1964. g.

Laboratoriji za istraživanje umjetne inteligencije otvaraju se na M. I. T.-u, Stanford Research Institute (SRI), Sveučilištu Stanford i Sveučilištu u Edinburghu.

1965. g.

Carnegie Mellon osniva Institut za robotiku.

1968. g.

Prvi računalno upravljani stroj za hodanje stvorili su Mcgee i Frank na Sveučilištu Južne Karoline.

1968. g.

Prvi ručno upravljani kamion za hodanje napravio je R. Mosher. Može hodati do četiri milje na sat.

1968. g.

SRI je izgradio „Shakey“; mobilni robot opremljen sustavom vida i upravljan računalom veličine sobe.

1969. g.

Victor Scheinman je stvorio Stanford Arm, što je bila prva uspješna robotska ruka s električnim pogonom.

1969. g.

WAP-1 je postao prvi dvonožni robot, a dizajnirao ga je Ichiro Kato. Zračni jastuci spojeni na okvir korišteni su za poticanje umjetnih mišića WAP-3 je dizajniran kasnije i mogao je hodati po ravnim površinama, kao i penjati se gore-dolje stepenicama ili padinama. Također se može okrenuti dok hodate.

1973. g.

V. S. Gurfinkel, A. Shneider, E. V. Gurfinkel i kolege na odjelu za kontrolu pokreta na Ruskoj akademiji znanosti stvaraju prvo šestonožno hodajuće vozilo.

1973. g.

Ichiro Kato je stvorio WABOT I koji je bio prvi antropomorfni robot na svijetu. Imao je sustav za kontrolu udova, vizije i razgovora! Procijenjeno je da ima mentalnu sposobnost 18-mjesečnog djeteta.

1973. g.

Cincinnati Milacron objavio je T3, prvi komercijalno dostupan industrijski robot s kontrolom miniračunala (dizajnirao ga je Richard Hohn).

1974. g.

Intel (Integrirana elektronika) proizveo je prvu seriju čipova opće namjene druge generacije 8080.

1975. g.

Victor Schenman razvio je programibilnu ruku za univerzalnu manipulaciju (Puma). Bio je široko korišten u industrijskim operacijama.

1975. g.

MITS ALTAIR bio je prvo 8080 kit računalo temeljeno na čipu i nedvojbeno je početak osobnog računala.

1977. g.

Variante Masha, stroj koji hoda na šest nogu, na ruskoj akademiji znanosti stvorili su dr. Devjanin, dr. Grufinkelt, dr. Lensky, dr. Schneider i kolege.

1978. g.

Shigeo Hirose stvorio je ACMVI (Oblix) robota. Imao je zmijske sposobnosti. Oblix je na kraju postao robotska ruka MOGURA koja se koristi u industriji.

1979. g.

Stanford Cart je prešao sobu punu stolica bez ljudske pomoći. Kolica su imala TV kameru postavljenu na tračnice koja je slikala iz više kutova i prenijela ih na računalo. Računalo je analiziralo udaljenost između kolica i prepreka.

1979. g.

Hiroshi Makino sa Sveučilišta Yamanashi dizajnirao je selektivnu usklađenu zglobnu robotsku ruku (SCARA) za montažne poslove u tvornicama.

1980. g.

Kvazi-dinamično hodanje prvi je realizirao WL-9DR. Koristio je mikro-računalo kao kontroler. To bi moglo potrajati jedan korak svakih 10 sekundi. Razvio ga je Ichiro Kato na Odjelu za strojarstvo, Sveučilište Waseda, Tokio.

1981. g.

Shigeo Hirose je razvio Titan II. To je četveronožan robot koji se može penjati stepenicama.

1985. g.

Kreiran od strane General Robotics Corp. RB5X je bio programabilan robot opremljen infracrvenim senzorima, daljinskim audio/video prijenosom, senzorima za izbočine i sintesajzerom glasa. Imao je softver koji mu je mogao omogućiti da uči o svom okruženju.

1985. g.

Waseda Hitachi Leg-11 (WHL-11) bio je dvonoženi robot kojeg je razvila tvrtka Hitachi d.o.o. Bio je sposoban statički hodati po ravnoj površini. Uspio se okrenuti i mogao je napraviti korak svakih 13 sekundi.

1985. g.

Četveronožni hodajući stroj, Collie1, razvio je H. Miura na Sveučilištu u Tokiju. Razmak između koraka iznosio je 3 sekunde.

1985. g.

Melwalk3 je razvijen u Namiki Tsukuba Science Cityju i bio je šestonožni hodajući stroj.

1988. g.

Prvi „HelpMate“ servisni robot otišao je raditi u bolnicu Danbury u Connecticutu.

1989. g.

Aquarobot, hodajući robot za podmodu, nastao je u Laboratoriju za robotiku u Ministarstvu prometa u Japanu.

1989. g.

Razvijen od strane Kato Corporation, WL12RIII bio je prvi dvonožac koji je mogao hodati po terenu stabiliziran kretanjem prtljažnika. Mogao bi hodati gore-dolje stepenicama i mogao je napraviti jedan korak svakih 0, 64 sekunde.

1990. g.

Korporaciju iRobot osnovali su Rodney Brooks, Colin Angle i Helen Greiner te proizveli kućne i vojne robote.

1993. g.

Dante je istraživao planinu Erebrus na Antarktiku. 8-nogi hodajući robot razvijen je na Sveučilištu Carnegie-Mellon. Međutim, misija nije uspjela kada je pukla njezina uzda. Dante II naknadno je istražio mt. Spurr na Aljasci 2004. Ovo je bila robusnija verzija Dantea I.

1996. g.

RoboTuna je stvorio David Barrett na MIT-u. Robot je korišten za proučavanje kako ribe plivaju.

1996. g.

Honda je stvorila P2, što je bio prvi veliki korak u stvaranju njihovog ASIMO-a. P2 je bio prvi samoregulirajući, dvonožac humanoidnog robota.

1997. g.

NASA-in PathFinder sletio je na Mars. Robotski rover na kotačima poslao je slike i podatke o Marsu natrag na Zemlju.

1997. g.

Deep Blue bilo je računalo tvrtke IBM usavršeno za igranje šaha. 11. svibnja 1997. godine pobijedilo je Garija Kasparova (legendarni šahist) rezultatom 2:1 u pobjedama uz tri neriješene partije i time uzvratilo Kasparovu za poraz 4:2 prethodne godine, odnosno 3:1 u pobjedama uz dva neriješena ishoda.

1997. g.

Honda je stvorila P3, drugi veliki korak u stvaranju njihovog ASIMO-a. P3 je bio Hondin prvi potpuno autonomni humanoidni robot.

1998. g.

Dr. Cynthia je stvorila Kismeta, robotsko stvorenje koje je emocionalno komuniciralo s ljudima.

1998. g.

LEGO je objavio svoju mindstorms liniju proizvoda za robotski razvoj, koja je sustav za izum robota pomoću modularnog dizajna i LEGO plastičnih cigli.

1998. g.

Campbell Aird opremljen je prvom bioničkom rukom nazvanom Edinburg Modularni sustav ruku (EMAS).

1999. g.

Sony je objavio prvog Aibo robotskog psa.

1999. g.

Mitsubishi je stvorio robotsku ribu. Namjera je bila stvoriti robotsku verziju izumrle vrste riba.

1999. g.

Cye robot koji je obavljao razne kućanske poslove, kao što su dostava pošte, nošenje posuđa i usisavanje. Stvorio ga je Probotics Inc.

2000. g.

Sony je predstavio Sony Dream Robots (SDR) u Robodexu. SDR je uspio prepoznati 10 različitih lica, izražava emocije govorom i govorom tijela, a može hodati po ravnim, kao i nepravilnim površinama.

2001. g.

iRobot Packbots je pretražio ruševine Svjetskog trgovačkog centra. Naknadne verzije Packbot robota koriste se u Afganistanu i Iraku.

2001. g.

MD Robotics of Canada izgradio je sustav daljinskog manipulatora svemirske stanice (SSRMS). Uspješno je pokrenut te je radio na sastavljanju Međunarodne svemirske postaje.

2002. g.

Honda je stvorila Napredni korak u inovativnoj mobilnosti (ASIMO). Namijenjen je osobnom asistentu. Prepoznaje lice, glas i ime svog vlasnika. Može čitati e-poštu i sposoban je za streaming videozapisa s kamere na računalo.

2002. g.

iRobot je objavio prvu generaciju robotskih usisavača Roomba.

2003. g.

U sklopu svoje misije istraživanja Marsa, NASA je 10. i 7. srpnja 2003. lansirala robotske rovere blizance pod nazivom Spirit and Sojourner.

2003. g.

RobotShop Distribution Inc. osnovan je kako bi današnjem društvu pružio domaću i profesionalnu robotsku tehnologiju koja može pomoći u povećanju zadovoljstva, slobode znanja i sigurnosti pojedinaca.

2004. g.

Epsom je distribuirao najmanjeg poznatog robota, visokog 7 cm i teškog samo 10 grama. Robotski helikopter namijenjen je uporabi kao „leteća kamera“ tijekom prirodnih katastrofa.

2005. g.

Korejski institut za znanost i tehnologiju (KIST), stvorio je HUBO, a tvrdi da je najpametniji mobilni robot na svijetu. Ovaj robot je povezan s računalom putem bežične veze velike brzine; računalo čini sve razmišljanje za robota.

2005. g.

Sveučilište Cornell stvorilo je robote koji se repliciraju.

2008. g.

Nakon što je prvi put predstavljen 2002. godine, popularni robotski usisavač Roomba prodan je u 2 ,5 milijuna jedinica, što dokazuje da postoji velika potražnja za ovom vrstom robotske primjene/tehnologije.

2012. g.

Curiosity Rover iz NASA-e približio je svemir svima nama svojim značajnim doticajem na krateru Gale na Marsu.

Video o ovome možete pogledati na ovom linku: https://www.youtube.com/watch?v=P4boyXQuUIw&t=353s.

2016. g.

Ljudski roboti i njihova interakcija sa svijetom osnovna su obilježja znanstvene fantastike; 2016. godine, "Sophia" robot iz tvrtke Hanson Robotics, to je učinila znanstvenom činjenicom. Ovo izuzetno životno stvaranje - opisano kao „jedinstvena kombinacija znanosti, inženjerstva i umjetnosti“.

Video o Sophii možete pogledati na ovoj poveznici: https://www.youtube.com/watch?v=Bg_tJvCA8zw.

2021. g.

NASA-in rover Perseverance uspješno sletio na Mars i poslao prve slike!

Video o ovome možete pogledati na ovoj poveznici: https://www.youtube.com/watch?v=M4tdMR5HLtg.